Механизм с длительной остановкой ведомого звена в конце его хода

Реализуется идея механизмов с остановками. Остановка ведущего звена достигается за счёт того, что шатунная кривая одного из шарниров на некотором участке приближает дугу окружности.

Данный плоский шарнирный механизм был использован П. Л. Чебышевым для изготовления механизма «Сортировалка».