Четырехзвенная противовращательная рукоятка

При вращении человеком рукоятки, например против часовой стрелки, маховик вращался по часовой.

Траектория движения рукоятки не сильно уклоняется от окружности. Центр этой траектории лежит на прямой, перпендикулярной отрезку, соединяющему два неподвижных шарнира.