Механизм  для  преобразования  вращательного  движения  в  качательное

1. Модель Чебышева
1. Реконструкция
--:-- / --:--
Реконструкция работы механизма
проектом «Математические этюды».

Соотношение между размерами звеньев в модели Чебышева подобрано так, что за то время, когда маховик совершает полный оборот, ведомое звено совершает одно полное качение на некоторый угол.

При осмотре хранящихся в Политехническом музее механизмов Чебышева возникло предположение, что доски, на которых они смонтированы, являются существенно более новыми, чем сами железные механизмы. История их реставрации в Политехническом музее не сохранилась.

Догадка нашла подтверждение при реконструкции работы механизма для преобразования вращательного движения в качательное. При математических расчётах было замечено, что в том положении, в котором находится механизм в музее, он почти не может двигаться и заведомо не может преобразовывать вращение маховика в качательное движение.

На фотографии, приведенной в статьях И. И. Артоболевского и Н. И. Левитского (публикации 1945 и 1948 годов), механизм находится в другом положении и математически легко показать, что из одного положения (современного) в другое его перевести невозможно, не разбирая сам механизм. Увидеть разницу проще всего, сравнивая положения качательного звена. То есть на старых и современных фотографиях механизм находится в разных компонентах конфигурационного пространства, не связанных друг с другом.

Таким образом, понятно, что во второй половине XX века плоские механизмы П. Л. Чебышева, хранящиеся в Политехническом музее, реставрировались (все они смонтированы на однотипных досках). А конкретно этот механизм после реставрации был собран неправильно.

Эта догадка подтверждается и при анализе «гребного» механизма.

Как отмечает в своей статье Л. Е. Майстров, в 1940-х годах И. И. Артоболевский и Н. И. Левитский неправильно определили направление передачи движения. Действительно, по публикациям видно, что они работали только с фотоснимком, а не с самим механизмом, и могли не заметить ручку на фоне маховика.

Другие проекты фонда «Математические этюды»
 
1/3
--:-- / --:--