Четырёхзвенная противовращательная рукоятка

При враще­нии чело­ве­ком руко­ятки, напри­мер про­тив часо­вой стрелки, махо­вик вращался по часо­вой. Тра­ек­то­рия движе­ния руко­ятки не сильно укло­ня­ется от окруж­но­сти. Центр этой тра­ек­то­рии лежит на прямой, перпен­ди­ку­ляр­ной отрезку, соеди­няющему два непо­движ­ных шар­нира.


Музеи и архивы

Ориги­налы архив­ных фотографий хра­нятся в Musée des arts et métiers du Conservatoire national des arts et métiers (Париж, Франция); CNAM № 12154-0001, № 12154-0002.


Иссле­до­ва­ния

И. И. Арт­обо­лев­ский, Н. И. Левит­ский. Меха­низмы П. Л. Чебышева / В кн.: Науч­ное насле­дие П. Л. Чебышева. Вып. II. Тео­рия меха­низмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1945. С. 27–28.

И. И. Арт­обо­лев­ский, Н. И. Левит­ский. Модели меха­низмов П. Л. Чебышева / В кн.: Пол­ное собра­ние сочи­не­ний П. Л. Чебышева. Том IV. Тео­рия меха­низмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1948. С. 212–213.


Все механизмы

Реконструкция
Кинематическая схема
Кинематическая схема
Кинематическая схема
Архивная фотография (CNAM)
Архивная фотография (CNAM)
Название